JavaScript - querySelectorAll()
Referência prática da função querySelectorAll()

var elem = document.querySelectorAll('seletor');

Este é o método definitivo de seleção de elemento: trata-se de uma técnica muito poderosa por meio da qual os programas JavaScript do lado do cliente podem selecionar os elementos do documento que vão manipular. (Flanagan)

Se você conhece bem CSS irá entender com mais facilidade este artigo.

As folhas de estilos CSS possuem o que chamamos de seletores, um mecanismo para descrever elementos ou conjuntos de elementos dentro de um documento. Eis alguns poucos exemplos:

/* todos os parágrafos*/
p {}

/* todos os parágrafos e todos os títulos */
p, h1 {}

/* qualquer elemento com 'warning' em seu atributo 'class' */
.warning {}

/* um elemento com id="nav"*/
#nav {}

/* qualquer elemento span com 'fatal' e 'error' em sua classe */
span.fatal.error {}

A funcao querySelectorAll() permite que os seletores CSS sejam usados no JavaScript, veja:

var elem = document.querySelectorAll('p');
var elem = document.querySelectorAll('p, h1');
var elem = document.querySelectorAll('.warning');
var elem = document.querySelectorAll('#nav');
var elem = document.querySelectorAll('span.fatal.error ');

A funcao querySelectorAll() recebe um argumento de string contendo um seletor CSS e retorna um objeto NodeList representando os elementos do documento que correspondem ao seletor. Se nenhum elemento coincide, a função retorna um objeto NodeList vazio. Se a string do seletor é inválida, querySelectorAll() lançará um exceção.

O método querySelectorAll() faz parte tanto do objeto Document como do objeto Element.

Segundo Flanagan, não é possível utilizar pseudoelementos como por exemplo: :first-line e first-letter.

Além de querySelectorAll(), temos a semelhante querySelector(). Esta última, retorna somente o primeiro (na ordem do documento) elemento coincidente ou null, caso não haja elementos correspondentes.

Todos os navegadores atuais suportam ambos os métodos, não testei no IE9. No IE8 com certeza não funciona.

Você poderá utilizar lançando mão de uma biblioteca como a jQuery, por exemplo. Ela (a biblioteca) usa esse tipo de consulta baseada em seletor CSS como principal paradigma de programação. Os aplicativos Web baseados na jQuery utilizam um equivalente de querySelectorAll() portável e independente de navegador chamado $().

Fonte: David Flanagan em seu livro “JavaScript: O guia definitivo” pág. 360