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O regexpal é o mais famoso, porém ele implementa apenas o "sabor" JavaScript, e de vez em quando você não consegue acessar o site.

Tanto o regexper quanto o debuggex transformam sua expressão regular em um gráfico, o que ajuda a compreendê-las.

No site regexplanet é possível testar as expressões regulares em diversos sabores: Python, Ruby, .NET, GO, Haskell, Java, JavaSript, etc...

A fonte...

Aurélio Marinho é a autoridade máxima Brasileira a respeitos das Expressões Regulares.

Seu livro Expressões Regulares - uma abordargem divertida é leitura obrigatória, encontra-se na 4 edição (Novatec).

Também é possível ler online a 1 edição do livro.